Nauka jazdy w każdej szkole zaczyna się zajęciami teoretycznymi. Powinny one przygotować kursanta do części praktycznej czyli jazdy szkoleniowej. Teoretyczna część nauki jazdy nie może być krótsza niż 30 godzin, w tym szkolenie z udzielania pierwszej pomocy.
W każdej dobrej szkole nauka jazdy jest prowadzona w taki sposób by rozpocząć od pojęć podstawowych i zaznajomić go z nazewnictwem, które będzie musiał znać przy kolejnych godzinach spotkań. Teoretyczna nauka jazdy oswaja go z nowymi, kodeksowymi określeniami.
Bardzo ważne by poznać dobrze wszystkie znaki drogowe, których jest ok 500 w kodeksie drogowym. Dobrze prowadzona nauka jazdy to nie tylko ciekawe wykłady z teorii, ponieważ kurs prawa jazdy Warszawa obejmuje również 20 godzin na motocyklu lub 30 godzin praktyki w samochodzie.